新冠病毒全球累计确诊已经突破了5.3亿人次，疫情防控已经日趋常态化。

采用咽/鼻拭子采样机器人进行核酸监测以及在隔离间采用巡诊机器人进行病人的日常服务，已成为疫情安全防控，防止交叉感染的最佳途径。

首先，本报告介绍了清华大学咽拭子采样机器人的研制历程，包括采用机械臂产品作为采集和移送主要载具的第一代半自动化口咽拭子采样机器人、采用自行研制的三轴结构实现采集与移送的自动化口咽拭子采样机器人，以及采用视觉/红外信息寻找靶点、人机融合实现舒适采样的第三代咽拭子采样机器人，重点介绍了精准定位靶点的红外/RGB和深度多模态融合方法，样本有效性判定的深度学习方法，以及实现舒适采样的人机融合方法。

接着，介绍了科研团队研制的巡诊机器人，它的系统的结构、运动规划、导航与遥操作技术，重点介绍了视频远程问诊、非接触生理参数检测、智能无线听诊、力控遥操作超声检查、静脉液体注射等应用。

最后，展望了疫情机器人的发展，介绍样本采集与核酸检测一体的咽拭子采样机器人。