11月29日，在“2023京津冀产业链供应链大会”的机器人产业主题推介会现场，来自京津冀三地的三家用户企业共发布12项“机器人+”应用场景需求。
       欢迎机器人产业链上下游企业积极“揭榜”，推动产品转化应用，有意向“揭榜”的企业可在本公众号留言，或联系于老师18911033791。

 

以下是12项机器人场景应用

 

1.自动寻零点机器人系统

场景单位：北京福田康明斯发动机有限公司

需求规模：此系统适用于所有机器人应用场景。

主要指标：由此系统自动寻零点后，螺栓认帽率、零件装配一次成功率99%以上。

场景描述：开发一款机器人自动寻零点系统。该系统可以使机器人因为机械故障或外部撞击等其他原因造成机械零点丢失时，机械部分恢复完毕后，可快速完成螺栓拧紧、零件装配的示教工作。

其它要求：系统稳定可靠。

 

2.自健康状态监测机器人

场景单位：北京福田康明斯发动机有限公司

需求规模：所有机器人应用行业。

主要指标：（有自健康状态监测机器人非计划停机时间/无自健康状态监测机器人非计划停机时间）≤10%

场景描述：开发一种能够针对自身的关键零部件、软件系统进行健康监测的机器人，进而降低非计划停机时间。

其它要求：自健康状态监测机器人稳定、可靠，自健康

状态监测数据易读。

 

3.智能制造应用场景需求——激光切割

场景单位：海洋石油工程股份有限公司

场景现状：目前，钢板、型材的大多数切割为等离子或火焰切割，效率较激光切割低下，管线切割为机加工的冷切割，效率更低。

场景描述：需要研制一套分别用于钢板、型材或管线原材料的切割系统，根据预先编好的程序定位、切割，成型质量好，精度高，定位精度≤±1mm，切割精度≤±1mm。

 

4.智能制造应用场景需求——智能打磨

场景单位：海洋石油工程股份有限公司

场景现状：钢板零件的边缘目前需要手工打磨，工作量大，劳动附加值低，工作环境差，打磨工日渐稀缺，机械化、自动化替代是必然趋势。

场景描述：需要研制一套可自动打磨钢板零件边缘的设备，可自动扫描待打磨零件的边缘，并控制打磨装置进行自动打磨，提高效率。

 

5.智能制造应用场景需求——智能焊接

场景单位：海洋石油工程股份有限公司

场景现状：预制作业部承担临港场地所有组块管线预制工作，自动焊接专机的结构形式能够完成长直管的自动焊接，二次组对管需要人工焊接完成（约占总体管线预制工作的60-70%）。

场景描述：需要研发一套磁吸式的管线自动焊接设备，可吸附在管线上定位，提高二次组对管等复杂单管的手工焊接效率。

 

6.智能制造应用场景需求——智能喷砂

场景单位：海洋石油工程股份有限公司

场景现状：顶甲板和夹层甲板目前需要手工喷砂，工作量大，劳动附加值低，工作环境非常差，喷砂工日渐稀缺，机械化、自动化替代是必然趋势。

场景描述：需要研制一套可自动喷砂设备，可自动扫喷涂结构件，并控制喷砂装置进行自动喷砂，提高效率。

 

7.智能制造应用场景需求——智能喷漆

场景单位：海洋石油工程股份有限公司

场景现状：顶甲板和夹层甲板目前需要手工喷漆，工作量大，劳动附加值低，工作环境非常差，打磨工日渐稀缺，机械化、自动化替代是必然趋势。

场景描述：需要研制一套可自动喷漆设备，可自动扫喷涂结构件，并控制喷涂装置进行自动喷涂，提高效率。

 

8.智能制造应用场景需求——智能物流

场景单位：海洋石油工程股份有限公司

场景现状：总装场地目前人工叉车运输和吊车装卸，工作量大，劳动附加值低，工日渐稀缺，机械化、自动化替代是必然趋势。

场景描述：需要研制一套可自动物流及智能提升设备，可自动扫描识别并完成柔性提升装置，并控制提升装置进行自动装卸，提高总装效率。

 

9.智能制造应用场景需求——便携焊接机器人

场景单位：海洋石油工程股份有限公司

场景现状：预制场地目前人工焊接，工作量大，劳动附加值低，工日渐稀缺，机械化、自动化替代是必然趋势。

场景描述：需要研制一套可便携式焊接机器人，可自动扫描识别并完成柔性提升装置，并控制甲板片正造和反造柔性焊接加工能力，提高预制效率。

 

10.高炉泥炮自动加泥

场景单位：河钢工业技术服务有限公司

需求规模：河钢集团需求在20台套，河北省钢铁企业需求约80台套。

主要指标：1个加泥周期（加泥300KG）在30分钟以内（不含机器人装泥、充电、行走时间）；实现炉前开口机、泥炮

的协调及控制；设备运行可靠性≥99%。

场景描述：开发一种能代替人工作业的加泥机器人，实现高炉泥炮机炮泥的自动分拣、运输、添加；每次添加300～500公斤（正方体耐材，12kg/块），每天需作业13～15次。

其它要求：需配套炮泥分离、分拣机构；系统具有防尘隔热的特点。

 

11.煤气柜状态监测机器人

场景单位：河钢工业技术服务有限公司

需求规模：河钢集团需求在40台套，河北省钢铁企业需求约160台套。

主要指标：内部缺陷识别率不小于98%，外部识别率不小于99%，误报警小于0.5%。

场景描述：开发一种能对煤气柜内部活塞、导轮、油沟油位、钢丝绳等和外部本体进行设备状态点检、监测的智能机器人系统。

其它要求：系统稳定可靠，防爆；具有通用性强，免安装的特点。

 

12.管道堵漏机器人

场景单位：河钢工业技术服务有限公司

需求规模：以河钢唐钢厂区内煤气管路为场景，进行带压堵漏设备研发。所形成产品可向石油、化工等行业推广。

主要指标：漏点识别准确率≥98%；堵漏成功率≥95%；

研发技术可支持自动化设备运行可靠性≥95%。

场景描述：开发一款用于煤气管道堵漏的机器人系统。该机器人系统适应于泄漏的煤气管道在线带压堵漏作业，缺陷含孔、裂缝等。管道材质为碳钢，高度5-15m，管径500-2000mm，壁厚约6mm。

其它要求：系统稳定可靠，防爆。