- 预披露 （9）
- 信息披露 （9）
- 竞价 （9）
- 公示 （5）
交易中心 更多
军方成果 更多
- 军委机关
- 陆军
- 海军
- 空军
- 火箭军
基于FPGA的多指节机器人控制系统及其控...
本发明公开了一种基于FPGA的多指节机器人控制系统及其控制方法，包括整套运动控制端、指令解析模块以及RAM控制组；整套运动控制端与指令解析模块电通信连接，RAM控制组包括有RAM大动作和RAM轴；RAM大动作接收并储存来自于指令解析模块中相对应的RAM指令，RAM大动作的RAM指令用于控制相对应的大动作运动操作；RAM轴接收并储存来自于指令解析模块中相对应的RAM指令，RAM轴的RAM指令用于控制相对应的轴运动操作；指令解析模块分别与各个RAM大动作、RAM轴电通信连接，各个RAM大动作和RAM轴分别与执行控制模块电通信连接。本发明控制机器人运动的逻辑分析仅为一次，控制变得更加简便、快捷，机器人的整套运动将更为顺畅、有序。
含外泌体的眼科药物组合物专利50%的权利
本发明涉及生物医药技术领域，具体而言，涉及一种含外泌体的眼科药物组合物。
变风量通风系统
本发明揭示了一种实验室分段控制变风量通风系统，用于将科学实验过程中产生的废气排出至室外。该系统包括：变频风机，静压箱，风阀及通风柜。变频风机到静压箱为第一通风段，其中变频风机安装于屋顶或者室外，通过通风管道与静压箱连接。静压箱设置安装在通风终端附近，具体位置为本系统内多台通风柜位置的几何中心。在静压箱处安装有压力传感器，可以检测静压箱中气压值并据此调节风机转速。静压箱到终端为第二通风段，静压箱通过通风管道与通风柜连接，在静压箱与通风柜之间安装有手动风阀用于均风量调节，安装有电动风阀用于工作中的变风量控制。本发明对通风采用分段控制模式，实现各环节风量的准确调节并能够降低通风噪音和通风能耗。
全自动打捆机器人
全自动型材打捆机主要用于型材(角钢、槽钢、工字钢、钢管)自动打捆，钢捆形式方捆、六方捆等。全自动大型钢管打捆包装机器人是针对大钢管打捆进行的研制，主要应用于钢管业打捆包装，其中拥有多项自主研发专利技术，打捆直径中300一中1000mm，其特点打捆直径大、速度快、捆结牢固。
智合BIM协同管理平台
智合BIM协同管理平台的图形算法和功能，是一款兼容多元BIM模型、集成各类数据、打通各项接口、支持数字化管理流程定制化开发、用于项目施工管理的三维可视化系统。平台采用纯B/S结构，可通过Google Chrome、Firefox、IE等主流浏览器无插件浏览三维模型，支持解析PDMS等主流模型数据结构，能通过正则表达式、自定义树等方式重塑数据结构。平台采用视觉贡献度算法，支持超大模型，满足核电三维显示要求，渲染效果优秀、操作流畅。平台拥有三维模型施工、进度可视化、安全可视化、设备路径引入、焊缝信息可视化、储备量分析等多项应用功能。
区域短期晴空颠簸软件
区域短期晴空颠簸软件是针对航空气象预报业务需求开发的用于制作区域短期晴空颠簸预报的软件。区域短期晴空颠簸软件基于数值预报产品解释应用理论，利用区域短期数值预报产品提供的位势高度、风速、温度、相对湿度等信息进行多种湍流指数的诊断计算；在此基础上采用湍流强度频数累计权重的方法对多种湍流指数的诊断结果进行综合集成，制作区域短期（0-72小时）晴空颠簸预报。该软件基于Fortran 语言和 shell 脚本开发，适用于 Linux 操作系统。
甲型副伤寒沙门氏菌多糖结合疫苗科技成果
甲型副伤寒沙门氏菌多糖结合疫苗是利用生物工程方法，以甲型副伤寒沙门氏菌胞外O-多糖为抗原，与霍乱毒素B亚单位（CTB）利用糖基化系统将O-多糖与CTB载体蛋白偶联，一步制备甲型副伤寒沙门氏菌多糖结合疫苗，较现有的化学法产率大大提高。该项目已经完成了甲型副伤寒沙门氏菌多糖结合疫苗的工程菌株构建，初步建立了甲型副伤寒沙门氏菌多糖结合疫苗发酵和纯化技术；已完成了小鼠动物实验评价，表明该疫苗能够诱导特异性抗体产生，并能够保护小鼠抵御甲型副伤寒沙门氏菌的致死攻击。 该疫苗能够预防甲型副伤寒沙门氏菌感染。该疫苗成分单一、安全性高、制备工艺简单，可用于部队、港口、铁路沿线的工作人员，垃圾处理人员，饮食行业、医务防疫人员及水上居民或有该病流行地区的广泛人群，以及儿童、老人等易感人群的感染预防。
新能源汽车换电站
蓝谷智慧（北京）能源科技有限公司（以下简称“蓝谷能源”）是北汽集团旗下唯一从事智能换电及动力电池梯次利用业务的国家级高新技术企业，也是北京市目前唯一一家获得动力蓄电池梯次利用资质的企业。蓝谷能源布局了“换、储、充、检、服”一体化业务，业务涵盖新能源乘用车和商用车充换电补能、充换电一体化、储能一体化、动力电池检测评估与维修、梯次产品开发、动力电池配件再制造、智慧云平台等。
深海声信标搜寻与定位
解决深海特殊条件下的声信标搜寻与定位问题，突破深水高耐压小尺度直线阵技术、拖曳式声信标测向技术等关键技术，开发出深海拖曳式声信标搜寻系统，使我国掌握飞机黑匣子及装配有声信标的设备、物品等目标的深海搜寻与定位技术，达到国际先进水平。
无线中继协同通信网关键技术及其应用
无线通信网已成为支撑国家经济、社会发展和国防信息化的重要基础设施，中继协同通信是提升无线通信网系统容量、减少覆盖盲区、提高用户服务质量、增强网络可靠性的全新方法。由于无线通信网场景复杂、业务多样、网络异构，中继协同技术实现难度非常大，是“新一代宽带无线移动通倍网”国家科技重大专项重点支持的方向。项目组在国家重大科技计划、总参预研和武器装备研制等20余项国家、省部级项目支持下，突破了无线中继协同通信网中动态组网、高效资源管理、多径路由、多层协同差错与拥塞控制、异构切换等关键技术，形成了完整的技术体系和国际标准，为无线中继协同通信技术的发展和应用做出了突出贡献。
政策中心 更多
0
军方成果
0
地方需求
0
入驻企业
0
专家资源
0万
专利资源
0
政策法规
在线咨询